[发明专利]改变内窥镜插入管的刚度的系统和方法在审

专利信息
申请号: 202010952537.3 申请日: 2015-08-28
公开(公告)号: CN111990946A 公开(公告)日: 2020-11-27
发明(设计)人: G.萨尔曼;I.施泰曼;H.施瓦茨;J.阿弗罗;C.史蒂芬 申请(专利权)人: 恩多巧爱思股份有限公司
主分类号: A61B1/005 分类号: A61B1/005;A61B1/12;A61B1/00
代理公司: 上海和跃知识产权代理事务所(普通合伙) 31239 代理人: 尹洪波
地址: 美国佐*** 国省代码: 暂无信息
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 本说明书描述一种内窥镜,其能够改变内窥镜组件中的插入部分的刚度。在一个示例中,致动器操作弹簧或柔性管件来改变插入部分的刚度。在替代示例中,椭圆轮布置或螺杆机构提供增大内窥镜组件的插入部分的刚度的手段。在另一示例中,可在插入部分内使用流体和气体,以便通过改变流体/气体的压力而改变刚度。
搜索关键词: 改变 内窥镜 插入 刚度 系统 方法
【主权项】:
暂无信息
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