[发明专利]一种大小旋翼混合的电动多旋翼无人机在审
| 申请号： | 202010952729.4 | 申请日： | 2020-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN112224394A | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 罗兵;王梦龙;张先敏;逯亮清 | 申请（专利权）人： | 北京韦加智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/12;B64D27/24;B64D31/00;B64D35/00 |
| 代理公司： | 北京卓泽知识产权代理事务所(普通合伙) 11766 | 代理人： | 白海燕 |
| 地址： | 100086 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种大小旋翼混合的电动多旋翼无人机,包括：机体、起落架、机臂及设置在机臂上的电机和旋翼、飞行控制系统。旋翼包括2或4个大旋翼与4个小旋翼。飞行控制系统同时控制2或4个大旋翼与4个小旋翼的旋转；2或4个大旋翼提供无人机的主要升力，四个小旋翼提供无人机的剩余升力以及负责无人机的姿态控制。本发明提出的大小旋翼混合的多旋翼无人机能够在增加载荷的同时增加飞行时间；可应用于农业植保、高层消防灭火、物流运输等领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大小 混合 电动 多旋翼 无人机 | ||
【主权项】：
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