[发明专利]一种用于柔性外骨骼系统的驱动单元机构在审
| 申请号： | 202010952736.4 | 申请日： | 2020-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN112223258A | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 王喆;高志宇;李彬;韩瑞雪 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12;B25J19/00 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 刘英梅 |
| 地址： | 300131 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于柔性外骨骼系统的驱动单元机构，包括基座、保护壳、电路板外罩、驱动电机、卷轴、电机固定板、卷轴支撑架、两个传动齿轮、控制电路板和开关；基座用于固定保护壳、电机固定板及卷轴支撑架；保护壳为驱动单元机构提供保护支撑，并在其上安装固定控制电路板；电路板外罩用于保护电路板；驱动电机为卷轴的转动提供动力；卷轴安装于电机固定板与卷轴支撑架之间，其上缠绕安装柔性驱动带，用于髋关节助力；两个传动齿轮用于驱动电机与卷轴之间的动力传递；电机固定板用于安装驱动电机及卷轴；卷轴支撑架用于支撑卷轴；控制电路板采集人体运动数据并处理，发出控制指令；开关用于控制驱动单元的启停。本机构设计科学合理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 柔性 骨骼 系统 驱动 单元 机构 | ||
【主权项】：
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