[发明专利]一种仿蝗虫弹跳装置在审
| 申请号： | 202010953404.8 | 申请日： | 2020-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN112046632A | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 周凯文;苑明海;张晨希;姚琪;王佳乐 | 申请（专利权）人： | 河海大学常州校区 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 王玉 |
| 地址： | 213022 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿蝗虫弹跳装置，包括腿部装置和动力装置；所述腿部装置包括大腿结构、小腿结构和弹跳结构；所述大腿结构包括大腿骨和大腿连接块，所述大腿骨一端固定于大腿连接块上，另一端固定于动力装置上；所述小腿结构包括小腿骨、小腿连接块和足端，所述小腿骨一端固定于小腿连接块上，另一端连接足端；所述小腿骨上滑动设置有滑块；所述小腿连接块和大腿连接块通过关节连接；所述动力装置包括驱动装置、外壳和内壳，所述内壳固定于外壳内的轴上，所述驱动装置与所述轴连接。本发明可以跨过更高的地形障碍，面对复杂地形也可以从容面对，解决了越障的问题，给各种探测任务带来极大便利。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 蝗虫 弹跳 装置 | ||
【主权项】：
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