[发明专利]一种用于商城内的自动上货系统有效
| 申请号： | 202010953568.0 | 申请日： | 2020-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN112079029B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 祝达 | 申请（专利权）人： | 北京多采多宜网络科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京律远专利代理事务所(普通合伙) 11574 | 代理人： | 王冠宇 |
| 地址： | 102300 北京市门头沟区石*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于商城内的自动上货系统，所述系统包括货物搬运机器人，货物搬运机器人将货物由库房的存货架上取出，货物搬运机器人再将货物运送到商城售货场所的售货架上；在存货架与售货架的每种货物摆放位置上均设置有相对应的编码，在存货架与售货架之间的地面下均埋设有货物搬运机器人运行路线的引导传感器，在存货架与售货架上分别设有货物剩余状态监测传感器，货物搬运机器人通过无线通信模块与商城中央控制器无线连接，商城中央控制器还分别与监测传感器和引导传感器连接。该用于商城内的自动上货系统具有自动化程度高，可减小售货架的体积，节省商城内货架占地面积，可确保货架上商品新鲜、充足，且节省售货人员等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 商城 自动 上货 系统 | ||
【主权项】：
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