[发明专利]一种木工行业椅背机器人打磨工作站在审

专利信息
申请号: 202010954199.7 申请日: 2020-09-11
公开(公告)号: CN111922860A 公开(公告)日: 2020-11-13
发明(设计)人: 安晓咏;朗强 申请(专利权)人: 四川纽赛特工业机器人制造有限公司
主分类号: B24B19/24 分类号: B24B19/24;B24B41/06;B24B27/00;B24B47/06;B24B41/00;B25J11/00
代理公司: 成都市鼎宏恒业知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 51248 代理人: 吴锦德
地址: 610000 四川省成都市都江堰*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 发明公开了一种木工行业椅背机器人打磨工作站,涉及家具打磨装置领域。本发明包括双工位转台,所述双工位转台包括安装在转动装置上的转盘,所述转盘的外沿安装有正面夹具,所述转盘上与所述正面夹具相对的一侧安装有背面夹具,所述转动装置的底面安装有机器人安装座,所述机器人安装座的顶面安装有机器人摆臂,所述机器人摆臂的端部安装有打磨头;以解决现在的椅背打磨装置一方面打磨效率低,即在进行更换时,打磨装置产生空转,浪费时间,另一方面,因为椅背具有一定的弧度,正面安装与背面安装在同一工装上如若按照同一固定方式进行固定,及其容易出现定位不准确的情况,进而造成在打磨过程中出现松动造成安全隐患的问题。
搜索关键词: 一种 木工 行业 椅背 机器人 打磨 工作站
【主权项】:
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