[发明专利]一种基于ROS2的ITS协议栈在审
| 申请号： | 202010954769.2 | 申请日： | 2020-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN112019638A | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 曹廷;高文姬 | 申请（专利权）人： | 苏州伯行科技有限公司 |
| 主分类号： | H04L29/08 | 分类号： | H04L29/08;H04L29/06;G16Y10/40;G16Y20/10;G16Y20/20;G16Y30/00;G16Y40/10;G16Y40/40;G16Y40/50;G16Y40/60 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215500 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 发明公开了一种基于ROS2的ITS协议栈，包括ITS协议栈和ITS主要服务系统，所述ITS协议栈包括应用层、网络层、接入层、ROS2架构管理和安全模块，所述应用层包括用户应用程序和消息层，所述网络层包括管理子层和数据子层，所述管理子层包括有专用实体管理DME，所述数据子层主要包括适配层、IP和UDP或TCP以及DSMP，所述接入层包括有蜂窝通讯接口、直连通讯接口、wifi、蓝牙等无线通信接口，以及以太网、各种串口和并口，所述ROS2架构管理核心包括有分布式网络和分布式通信机制，涉及智能交通技术领域，使车辆具有道路障碍自动识别、自动报警、自动转向、自动制动、车距保持、定速巡航和盲区监控等功能，自动分析可能出现危险的情况下，对驾驶员做出必要提醒。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 ros2 its 协议 | ||
【主权项】：
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