[发明专利]基于视觉识别技术的鞋面改刀方法及系统有效
申请号: | 202010954895.8 | 申请日: | 2020-09-11 |
公开(公告)号: | CN112021731B | 公开(公告)日: | 2021-09-14 |
发明(设计)人: | 王炜棠 | 申请(专利权)人: | 东莞市爱玛数控科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/33 | 分类号: | G06T7/33;A43D8/02;A43D111/00 |
代理公司: | 北京卓恒知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11394 | 代理人: | 李迪 |
地址: | 523000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于视觉识别技术的鞋面改刀方法,包括:相机校正步骤、视觉模板制作步骤、关联标准样片步骤,关联标准样片步骤为将标准样片的CAD文件导入视觉系统,并在标准样片上标记特征点,特征点的位置与所制作的模板的输出点对应,特征点的数量支持2个或多个,然后将标准样片文件与模板品种号关联并保存,方便后期重复使用;识别切割步骤,将鞋面放入拍照区并打开标准样片文件,视觉系统首先拍照识别并返回相关坐标值,坐标值经过校正、计算后得到相关角度及位置,将标准样片进行坐标变换,变换后的标准样片数据被传送至切割预处理模块,然后送料至切割区,切割机开始切割。此外,本发明还公开了一种基于视觉识别技术的鞋面改刀系统。 | ||
搜索关键词: | 基于 视觉 识别 技术 鞋面 方法 系统 | ||
【主权项】:
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