[发明专利]一种交通目标综合感知系统及方法在审
| 申请号： | 202010956494.6 | 申请日： | 2020-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN112130136A | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 丁明慧;营健;宋麟;赵瑞 | 申请（专利权）人： | 中国重汽集团济南动力有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/72 | 分类号： | G01S13/72;G01S13/86;G01S13/91 |
| 代理公司： | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人： | 刘雪萍 |
| 地址： | 250200 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开一种交通目标综合感知系统及方法，通过输入信息模块获取本车信息、摄像头原始信号和毫米波雷达原始信号，摄像头原始信号通过空间对齐模块与毫米波雷达原始信号在空间位置上对齐。之后摄像头原始信号经过摄像头运动状态判断模块完成摄像头目标的运动状态二次判断。毫米波雷达原始信号经过毫米波雷达运动状态判断模块完成毫米波雷达目标的运动状态二次判断。目标关联匹配模块接收基于毫米波雷达和摄像头二次判断后的目标运动状态，目标纵向位置、横向位置、纵向速度完成毫米波雷达信号和摄像头信号的匹配，得到匹配对的有效信息。本发明提供模块化架构，将雷达目标和摄像头目标运行状态转换为相同运动状态进行匹配，提高效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 交通 目标 综合 感知 系统 方法 | ||
【主权项】：
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