[发明专利]一种固定翼无人机任务舱门驱动控制系统在审
| 申请号： | 202010956627.X | 申请日： | 2020-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN112065206A | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 曾芳;高鹏;贺峰;党兵兵;翟新华 | 申请（专利权）人： | 西安爱生技术集团公司;西北工业大学 |
| 主分类号： | E05F15/619 | 分类号： | E05F15/619;B64C1/14 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 陈星 |
| 地址： | 710065 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种固定翼无人机任务舱门驱动控制系统，由带轮传动装置、控制器、电机组件和传感器模块组成；带轮传动装置与无人机机身通过外部的机械接口连接，电机组件与带轮传动装置连接，控制器和电机组件通过固定架固连，控制器控制电机的运转并带动带轮传动装置中的齿轮转动，使齿形带带动舱门沿滑轨移动，传感器模块将舱门到达极限位置的信号反馈给控制器；通过齿轮的正转或反转，实现舱门的打开或关闭，控制操作简单。舱门驱动控制系统采用CAN总线传输的方式，数据传输量大，传输稳定，供电插座和信号插座彼此独立，抗干扰能力强，控制算法带自检测功能，可有效掌握位置的运行状态和故障定位，智能化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 固定 无人机 任务 舱门 驱动 控制系统 | ||
【主权项】：
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