[发明专利]施工场地接驳系统、方法及存储介质在审
| 申请号： | 202010956844.9 | 申请日： | 2020-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN114179124A | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 胡雨辰;赵映重;张建;潘明财;曾泽江;孟浩 | 申请（专利权）人： | 上海大界机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 上海脱颖律师事务所 31259 | 代理人： | 解文霞 |
| 地址： | 200082 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种施工场地接驳方法，包括：S100全局移动定位：将移动底盘通过SLAM移动至任务中目标作业平台；S200对接：移动底盘在该点位通过视觉识别作业平台的二维码调整自身姿态到理想的对接进入位置；根据移动底盘上的pgv传感器识别作业平台底面的pg码，调节移动底盘的位置直到设定的精定位位置阈值；作业平台下降与移动底盘吻合，相互连接固定；S300移动分离：负载作业平台的移动底盘通过全局移动定位，SLAM导航到任务工作位置，移动底盘与作业平台之间脱离连接，移动底盘根据当前位置记录为此作业平台当前位置坐标上报至服务器，并生成移出路径，移动底盘分离、移出。本发明利用独立的移动底盘、多个作业平台即可进行多次的对接和分离，节省成本。 | ||
| 搜索关键词： | 施工 场地 接驳 系统 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
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