[发明专利]陀螺零偏标定值确定方法、装置及计算机存储介质有效
| 申请号： | 202010957113.6 | 申请日： | 2020-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN112129321B | 公开（公告）日： | 2023-03-10 |
| 发明（设计）人： | 龚旻;潘建业;高峰;张志勇;周国哲;冯铁山;田冠锁;王英华;涂海峰;苏忠威;张东;任新宇;王冀宁;周军;孙冀伟;姜涛;杜丹 | 申请（专利权）人： | 中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 陀螺零偏标定值确定方法、装置及计算机存储介质，包括：根据惯组外部方位基准以及惯组自身的不水平度信息，计算得到惯组测量坐标系与地理坐标系的姿态矩阵；根据所述姿态矩阵将地球转速分解至各个敏感轴，得到惯组各敏感轴的地球转速分量；根据敏感轴的地球转速分量与惯组实际各轴输出量，确定陀螺零偏标定值。采用本申请中的方案，不增加额外的操作，具有标定精度高的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 陀螺 标定 确定 方法 装置 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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