[发明专利]一种基于近似直线机构的仿昆虫弹跳机器人有效
| 申请号： | 202010958678.6 | 申请日： | 2020-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN112109818B | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 石青;许毅;王若超;贾广禄;陈学超;黄强;福田敏男 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 张天一 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于近似直线机构的仿昆虫弹跳机器人，涉及机器人领域；包括主机架，所述主机架两侧底部连接有对称设置的支腿，所述主机架前端活动连接有缓冲装置，所述主机架后端活动连接有两个对称设置的仿生弹跳腿，所述仿生弹跳腿通过弹簧连接有驱动装置，所述驱动装置设置于所述主机架内。本发明提供的基于近似直线机构的仿昆虫弹跳机器人，具有线性起跳轨迹，可控性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 近似 直线 机构 昆虫 弹跳 机器人 | ||
【主权项】：
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