[发明专利]基于高精度离散格式的火星探测器定点着陆轨迹凸优化方法在审
申请号: | 202010958778.9 | 申请日: | 2020-09-14 |
公开(公告)号: | CN112149225A | 公开(公告)日: | 2020-12-29 |
发明(设计)人: | 赵吉松;王泊乔;张金明;翟耀伟;朱航标;张艺文 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
主分类号: | G06F30/15 | 分类号: | G06F30/15;G06F30/20;G06F111/04 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 施昊 |
地址: | 210016 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于高精度离散格式的火星探测器定点着陆轨迹凸优化方法,建立火星探测器定点着陆轨迹优化问题并将其转化为凸优化问题,引入Hermite‑Simpson离散格式对所述凸优化问题进行离散化,推导并建立了基于Hermite‑Simpson离散格式的火星探测器定点着陆轨迹凸优化问题,并采用凸优化算法求解离散的火星探测器定点着陆轨迹凸优化问题。本发明能够在几乎不降低求解效率的情况下,显著提高凸优化方法求解着陆轨迹优化时的精度。 | ||
搜索关键词: | 基于 高精度 离散 格式 火星 探测器 定点 着陆 轨迹 优化 方法 | ||
【主权项】:
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