[发明专利]一种仿真机器人控制方法及系统在审
| 申请号： | 202010960449.8 | 申请日： | 2020-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN112123348A | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 周兵;张鹏;姜宇潇;刘佳;秦健;戴政 | 申请（专利权）人： | 扬州哈工科创机器人研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京文苑专利代理有限公司 11516 | 代理人： | 何新平 |
| 地址： | 225000 江苏省扬*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种仿真机器人控制方法及系统，仿真机器人控制方法包括步骤：PLC接收编写的控制程序，对控制程序进行处理，采用RS232通信协议，将处理后得到的控制指令发送给舵机控制板；舵机控制板根据控制指令控制多个舵机完成指定动作。本申请能够对仿真机器人的运动及动作幅度进行精密的控制，使得仿真机器人的动作更加逼真。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿真 机器人 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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