[发明专利]一种自主水下航行器共享控制系统及方法在审
| 申请号： | 202010960948.7 | 申请日： | 2020-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN112051861A | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 于化鹏;沈同圣;李晶;于萌;罗再磊;刘峰;赵德鑫;孟路稳;李光明;汪涛 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 中国和平利用军工技术协会专利中心 11215 | 代理人： | 刘光德 |
| 地址： | 100071 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种自主水下航行器(AUV)共享控制系统及方法，该系统包括同步时钟、多个转发模块、存储模块以及共享算法库；同步时钟与各转发模块及共享算法库连接，其引入AUV系统时钟作为同步基准，为转发模块、共享算法库提供时间信息；所述转发模块包括第一转发模块、第二转发模块以及第三转发模块。本申请能够实现自主水下航行器目标识别、集群协同控制、任务实时规划等高级功能，在实时因素影响下，能够灵活调整和控制AUV。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自主 水下 航行 共享 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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