[发明专利]一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具有效
| 申请号： | 202010961375.X | 申请日： | 2020-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN112049230B | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 冯波 | 申请（专利权）人： | 昶旻（苏州）信息科技有限公司 |
| 主分类号： | E03F7/10 | 分类号： | E03F7/10;E03F7/00 |
| 代理公司： | 苏州苏旺知识产权代理事务所(普通合伙) 32477 | 代理人： | 杨勇 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具，包括安装板、夹持机构、切换机构，所述切换机构设置在安装板上，切换机构另一端设置有夹持机构，所述夹持机构对管道中的杂质进行夹持清理，所述切换机构对堵塞严重位置的杂物进行冲击，所述夹持机构对切换机构进行辅助夹持。当管道中堵塞严重且夹持机构不能对该位置进行清理时，切换机构将内部安装的冲击桩伸出，通过液压使冲击桩对该位置进行冲击，使堆积在一起的杂物分离，使得管道堵塞部位快速疏通，本发明具有快速疏通管道的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 管道 堵塞 机器人 机械手 夹具 | ||
【主权项】：
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