[发明专利]电池可自动更换车组在审
| 申请号： | 202010961460.6 | 申请日： | 2020-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN111923010A | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 梁静 | 申请（专利权）人： | 天津科能智象光电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16;B25J11/00;B60L53/80 |
| 代理公司： | 天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226 | 代理人： | 刘影 |
| 地址： | 300384 天津市滨海新区高*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了电池可自动更换车组，属于智能机器人技术领域，包括工作机器人和辅助机器人，所述工作机器人包括工作机器人车身、工作机器人机械手和电池盒机构，所述辅助机器人包括辅助机器人车身、辅助机器人机械手、电池运输箱、电池夹持架和视觉传感器，所述工作机器人机械手和电池盒机构固定在工作机器人车身的上表面，所述辅助机器人机械手和电池运输箱固定在辅助机器人的上表面，所述电池运输箱内放置可更换电池，所述电池夹持架安装在辅助机器人机械手远离辅助机器人车身的一端，所述视觉传感器固定在辅助机器人机械手的手臂上。本发明延长了工作机器人的有效工作时间，增加了工作效率，使其可以适用于范围较大的场地内的工作。 | ||
| 搜索关键词： | 电池 自动 更换 车组 | ||
【主权项】：
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