[发明专利]一种氩弧焊焊缝跟踪系统及方法有效
| 申请号： | 202010961939.X | 申请日： | 2020-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN112191993B | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 刘德政;李炎;王中任;罗静;王乙坤;吴华伟 | 申请（专利权）人： | 湖北文理学院;襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127;B23K9/16 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 徐瑛 |
| 地址： | 441021 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种氩弧焊焊缝跟踪系统及方法，包括控制系统以及与所述控制系统电连接的焊接机器人、视觉传感系统、焊接电源；所述控制系统包括图像处理模块、焊枪路径设置模块、焊枪姿态调整模块和焊接专家模块；所述焊枪路径设置模块用于根据输入的焊接条件设定焊枪路径，并通过所述焊接专家模块设置焊接参数；所述视觉传感系统用于获取焊缝图像信息；所述图像处理模块用于对所述焊缝图像信息进行图像处理，提取焊缝边界，并根据边界拟合函数计算熔池中心点和焊缝中心线的偏差值；所述焊枪姿态调整模块根据所述偏差值调整焊枪姿态，使焊枪始终对准焊缝中心线，从而提高自动焊接的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 氩弧焊 焊缝 跟踪 系统 方法 | ||
【主权项】：
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