[发明专利]一种车辆电机的扭矩控制方法、装置和车辆有效
| 申请号： | 202010963099.0 | 申请日： | 2020-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN112046301B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 陈集辉;艾治国;胡渊;王浩杰 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 赵娟 |
| 地址： | 510725 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种车辆电机的扭矩控制方法、装置和车辆，所述的方法包括：判断车辆电机的扭矩是否过零；若所述车辆电机的扭矩过零，则控制所述车辆电机的扭矩保持第一预设值设定时长；能够使得传动链齿轮间能够紧密贴合，不会形成反复的震荡；从而避免车辆的抖动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 电机 扭矩 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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