[发明专利]移动设备的位姿确定方法及装置有效
| 申请号： | 202010963179.6 | 申请日： | 2020-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN112179330B | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 胡立志;林辉;柯建华;卢维;殷俊 | 申请（专利权）人： | 浙江华睿科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C11/02;G01C11/00;G01B11/00;G01S17/86;G01S17/89;G06F16/532 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵静 |
| 地址： | 310053 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种移动设备的位姿确定方法及装置，包括：在确定移动设备定位丢失的情况下，获取由移动设备拍摄得到的第一图像；在预先建立的图像库中查找与第一图像的相似度大于或等于第一预设阈值的第二图像，以及与第二图像相关联的第一位姿；对第一位姿进行旋转和/或平移处理，得到N个第一候选位姿；根据N个第一候选位姿的激光定位得分，确定移动设备的当前位姿。通过本发明，解决了机器人位姿定位误差较大的问题，进而达到了提高机器人位姿定位准确率的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 设备 确定 方法 装置 | ||
【主权项】：
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