[发明专利]磁控胶囊内窥镜装置的控制方法及控制系统有效
| 申请号： | 202010963287.3 | 申请日： | 2020-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN111973136B | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 刘昕;王廷旗;李阳;张少邦 | 申请（专利权）人： | 上海安翰医疗技术有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/045 | 分类号： | A61B1/045;A61B1/04;A61B1/00 |
| 代理公司： | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人： | 潘晓 |
| 地址： | 201206 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种磁控胶囊内窥镜装置的控制方法及控制系统，所述方法包括：磁控胶囊内窥镜装置启动后，检测其当前的运动模式，运动模式包括车载模式和常规模式，车载模式下磁球的位置低于常规模式下磁球的位置；若运动模式配置为常规模式，则保持磁球位置不变，直接进入检查程序；若运动模式配置为车载模式，则将磁球位置自匹配车载模式的位置调整为匹配常规模式的位置后，进入检查程序。本发明的磁控胶囊内窥镜装置的控制方法及控制系统，通过对两种模式的识别，以调整磁控胶囊内窥镜装置中的磁球位置，进而使得该磁控胶囊内窥镜装置适应多种应用环境，提升其安全性能。 | ||
| 搜索关键词： | 胶囊 内窥镜 装置 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
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