[发明专利]一种组合式的机器人示教器及机器人有效
申请号: | 202010963459.7 | 申请日: | 2020-09-14 |
公开(公告)号: | CN112296986B | 公开(公告)日: | 2022-04-22 |
发明(设计)人: | 叶俊奇;梁宾;冉启猛;殷伟豪;卢达胜 | 申请(专利权)人: | 珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J13/06 |
代理公司: | 广州市时代知识产权代理事务所(普通合伙) 44438 | 代理人: | 杨少鹏 |
地址: | 519070*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及机器人示教器技术领域,具体涉及一种组合式的机器人示教器及机器人,所述组合式的机器人示教器包括示教器主体,可拆卸连接于所述示教器主体上的固定组件,可拆卸连接于所述固定组件上的智能移动终端,所述智能移动终端与所述示教器主体通信连接,所述示教器主体与所述机器人通信连接。本发明设置了固定组件,示教器主体设置有用于锁紧固定组件的锁扣,可将智能移动终端稳固安装在示教器主体上,避免脱落造成损坏。本发明使用智能移动终端代替原有示教器的屏幕,提高人机交互的可持续性,实现远程操控、下载更新数据等操作,降低示教器维护成本,避免影响生产作业效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 组合式 机器人 示教器 | ||
【主权项】:
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