[发明专利]一种基于PVC gel驱动的仿生按摩机器人在审
| 申请号： | 202010963777.3 | 申请日： | 2020-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN112089603A | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 何青松;于敏;潘辉;刘欢欢;吴雨薇;尹国校 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | A61H9/00 | 分类号： | A61H9/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 梁天彦 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于PVC gel驱动的仿生按摩机器人，包括底座、若干连接件、若干支架组、若干柔性带以及PVC gel驱动单元，使PVC gel驱动单元在厚度方向上发生收缩位移并输出力，从而可模仿人的手指产生按压动作。可通过多组机器人并联方式，模仿人的手指对肢体特定部位进行加压按摩，促进肢体血液循环，既可以有效预防肢体静脉血栓形成，又可以缓解疲劳。由于是智能材料驱动，从而整个装置质量轻、无噪音、绿色环保、方便佩戴且易于操作，具有较高的商业推广应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 pvc gel 驱动 仿生 按摩 机器人 | ||
【主权项】：
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