[发明专利]辅助确定肾脏手术入路的模拟方法及系统有效
申请号: | 202010964027.8 | 申请日: | 2020-09-14 |
公开(公告)号: | CN112155728B | 公开(公告)日: | 2022-07-05 |
发明(设计)人: | 赵亚亮;伍亚军 | 申请(专利权)人: | 深圳市旭东数字医学影像技术有限公司 |
主分类号: | A61B34/10 | 分类号: | A61B34/10 |
代理公司: | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人: | 刘健;郑伟帮 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明适用于计算机医学辅助诊疗技术领域,提供了一种辅助肾脏手术入路的模拟方法,包括步骤:分别获取患者对应肾脏、肿瘤和皮肤的三维模型;根据肾脏模型和肿瘤模型的相交曲线,计算所述相交曲线的最长径以及垂直于所述最长径的短轴;通过所述最长径和所述短轴建立起一切面,并获取垂直于所述切面且经过所述最长径的缝合面;在以所述短轴为中心轴的一对参考锥体的锥面上,选取一对手术入路与皮肤模型相交生成两个入路参考点。还提供了一种辅助肾脏手术入路的模拟系统。借此,本发明能够在肾脏肿瘤切除手术中,自动模拟出缝合面,最佳手术入路点;手术中避开骨骼,其它腹部器官的影响;提高手术质量。 | ||
搜索关键词: | 辅助 确定 肾脏 手术 模拟 方法 系统 | ||
【主权项】:
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