[发明专利]载波移相控制方法、系统及汽车电机控制器

摘要

本发明涉及新能源汽车技术领域，尤其涉及一种载波移相控制方法、系统及汽车电机控制器。所述方法包括：获取第一载波与第二载波，第一载波的相位与第二载波的相位之间存在预设相位差；获取电机参数与当前母线电压，并根据电机参数和当前母线电压生成第一调制波与第二调制波；根据第一载波与第一调制波获取第一脉冲宽度调制波，并根据第二载波与第二调制波获取第二脉冲宽度调制波；根据第一脉冲宽度调制波对第一电机进行驱动，并根据第二脉冲宽度调制波对第二电机进行驱动，以使第一电机和第二电机产生的纹波电压相错峰。上述载波移相方法抑制了双电机控制器的母线纹波，从而降低电磁干扰，提高电机闭环控制鲁棒性。