[发明专利]一种应用于水田环境的运载平台在审
| 申请号： | 202010964744.0 | 申请日： | 2020-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN112046638A | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 张国忠;张妮;龚玥旻;刘浩蓬;董昭;王伟康 | 申请（专利权）人： | 华中农业大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;G01S15/08;G01S15/931 |
| 代理公司： | 武汉宇晨专利事务所 42001 | 代理人： | 王敏锋 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种应用于水田环境的运载平台，包括运载平台主体、连接于所述运载平台主体侧面的多个摆动腿机构；所述摆动腿机构包括腿部支架、用于实现腿部支架的前后摆动驱使运载平台主体前后位移的腰关节、用于实现腿部支架的踢腿运动以辅助运载平台主体完成步态的髋关节和膝关节；所述运载平台主体的前后两端设有超声波测距模块，用于检测运载平台主体运动过程中与前后障碍物的距离；所述腿部支架上设有减震结构，用于减缓行进中对运载平台主体的冲击。本发明的应用于水田环境的运载平台可以实现在小规模水田中平稳运载物资，达到在水田中代替人力劳动、提高效率的目的，同时能减缓平台在水田行走时下陷问题，可实现水田高效作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 水田 环境 运载 平台 | ||
【主权项】：
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