[发明专利]自动驾驶车辆的车辆控制系统以及车辆控制装置在审
| 申请号： | 202010966085.4 | 申请日： | 2020-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN112660149A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 渡边义德;藤田和幸;后藤乔行;原田将弘;镰田展秀 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60R16/023 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;王培超 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动驾驶车辆的车辆控制系统以及车辆控制装置。自动驾驶车辆的车辆控制系统包括：第1控制装置，构成为生成包括车道宽度向的希望行驶位置或者希望行驶位置范围的第1行驶计划；多个第1传感器，构成为取得与上述车辆的运动相关的信息和与上述车辆的周边环境相关的信息；以及第2控制装置，上述第2控制装置构成为与上述第1控制装置进行通信，基于从上述第1控制装置取得的上述第1行驶计划和由上述多个第1传感器取得的上述信息来生成包括车道宽度方向的目标行驶位置或者目标行驶位置范围的、与上述第1行驶计划不同的第2行驶计划，并且，基于上述第2行驶计划来控制上述车辆的行驶动作。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 控制系统 以及 控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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