[发明专利]用于路侧计算设备的确定世界坐标点云的方法和装置在审
| 申请号： | 202010966254.4 | 申请日： | 2020-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN112101209A | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 贾金让 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T3/60;G06T7/70;G06T17/20 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了确定世界坐标点云的方法和装置，涉及图像处理、智能交通及自动驾驶技术领域。具体实施方式包括：获取目标路侧相机拍摄的待处理图像中障碍物的目标像素点的坐标；在所述目标路侧相机拍摄的图像中坐标与世界坐标点云的映射关系中，查找所述目标像素点的坐标所对应的世界坐标点云；基于查找到的世界坐标点云，确定所述障碍物在世界坐标系中的世界坐标点云。本申请可以利用二维图像的坐标与世界坐标点云之间的映射关系，快速、准确地查找到障碍物的世界坐标点云，有效节约了运算资源。同时，避免了现有技术中的高成本问题和地面不平整带来的计算结果偏差。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 计算 设备 确定 世界 标点 方法 装置 | ||
【主权项】：
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