[发明专利]评估地图质量的方法、装置、设备和计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202010966261.4 | 申请日： | 2020-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN111931704A | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 王民康;王飞 | 申请（专利权）人： | 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 黄倩 |
| 地址： | 100193 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开的实施例涉及用于评估地图质量的方法、设备和计算机可读存储介质。一种评估地图质量的方法包括基于点云地图的语义信息，识别所述点云地图中的平坦区域；以及通过评估所述平坦区域的至少一个属性来评估所述点云地图的质量。本公开的实施例能够通过分析点云地图中平坦区域(例如，路面区域等)的属性来评估点云地图的质量，而无需将点云地图与参考地图进行比较，从而能够实现对点云地图的质量的自动化评估。 | ||
| 搜索关键词： | 评估 地图 质量 方法 装置 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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