[发明专利]一种自行走底盘及其机器人在审
| 申请号： | 202010966554.2 | 申请日： | 2020-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN112026924A | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 徐文生 | 申请（专利权）人： | 安庆帆盛机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D21/00 | 分类号： | B62D21/00;B60L15/20;B60L15/32 |
| 代理公司： | 昆明合众智信知识产权事务所 53113 | 代理人： | 周勇 |
| 地址： | 246000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自行走底盘及其机器人，包括底板、行走机构和控制单元，四个行走机构分别设置在底板的四个拐角处，行走机构由万向轮、车轮架、车轮驱动机构和车轮架驱动机构，万向轮转动安装在车轮架上，而车轮驱动机构用于驱动万向轮转动，而车轮架驱动机构用于驱动车轮架全方位的转向，控制单元用于接收控制信号并下达至车轮驱动机构和车轮架驱动机构上。通过车轮驱动机构和车轮架驱动机构带动带动万向轮自转以及进行转向，那么整个装置能够自由的行走，进而有效的增加了装置的灵动性，而采用电控以及驱动机构的方式，有效的增加了使用的便捷性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行走 底盘 及其 机器人 | ||
【主权项】：
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