[发明专利]一种基于贝叶斯博弈的列车自主防护方法和系统有效
申请号: | 202010966746.3 | 申请日: | 2020-09-15 |
公开(公告)号: | CN112141164B | 公开(公告)日: | 2021-12-14 |
发明(设计)人: | 董海荣;宋海锋;李浥东;王洪伟 | 申请(专利权)人: | 北京交通大学 |
主分类号: | B61L15/00 | 分类号: | B61L15/00;B61L23/00 |
代理公司: | 北京市商泰律师事务所 11255 | 代理人: | 刘源 |
地址: | 100044 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供的一种基于贝叶斯博弈的列车自主防护方法和系统,针对车车通信异常时导致列车运行安全存在隐患的问题,利用贝叶斯博弈,通过主动判别每次通信过程是否异常,通信异常时则对错误的列车位置进行修正,使修正后的列车位置在安全范围内,以此实现对列车的主动防护。本发明提供的方法和系统,创新性地将贝叶斯博弈引入到列车防护领域,可以根据所掌握的信息,来估计车车通信状态,通过求解边界概率与更新后验概率来实现车车通信状态的判别,并修正由于车车通信状态所导致错误的前车位置信息,以此保护列车安全运行。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 贝叶斯 博弈 列车 自主 防护 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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