[发明专利]一种自动撕产品保护膜的机械手在审

专利信息
申请号: 202010968589.X 申请日: 2020-09-15
公开(公告)号: CN112298717A 公开(公告)日: 2021-02-02
发明(设计)人: 梅金磊;张红伟 申请(专利权)人: 苏州领裕电子科技有限公司
主分类号: B65B69/00 分类号: B65B69/00
代理公司: 北京商专润文专利代理事务所(普通合伙) 11317 代理人: 张鑫
地址: 215000 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种自动撕产品保护膜的机械手。该机械手包括一个安装架,所述安装架的上部安装有一台无杆气缸,所述无杆气缸上滑动安装有一台升降气缸,所述升降气缸上滑动安装有一个撕膜组件,所述升降气缸能够沿着所述无杆气缸水平滑动,所述撕膜组件能够通过所述升降气缸的运作竖直滑动;其中,所述撕膜组件的下部具有多个水平延伸的撕爪和多个竖直活动的压块,各所述压块分别位于各所述撕爪的正上方并且能够竖直运动。本发明中的一种自动撕产品保护膜的机械手能够代替手工撕膜的方法,自动化撕掉产品上的保护膜,不仅节省了人力和时间,提高了产品生产的效率,而且操作的准确度较高,避免造成产品表面划伤,保证了产品的质量。
搜索关键词: 一种 自动 产品 保护膜 机械手
【主权项】:
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