[发明专利]机器人控制装置在审
| 申请号： | 202010968927.X | 申请日： | 2020-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN112518777A | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 尾﨑俊一 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋融冰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人控制装置(1)。机器人控制装置(1)具备：手动脉冲发生部(4、5、6)，其发生与作业人员的操作量相应的脉冲数的脉冲；指令信号计算部(13、14)，其基于所输入的脉冲数，计算对机器人的动作指令信号；以及脉冲数限制部(12)，当由手动脉冲发生部(4、5、6)发生的脉冲数大于预定的阈值时，该脉冲数限制部(12)将输入到指令信号计算部(13、14)的脉冲数限制为阈值，当手动脉冲发生部(4、5、6)发生的脉冲数在阈值以下时，按原样输出脉冲数。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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