[发明专利]泊车路径规划方法、装置、车辆及存储介质有效
| 申请号： | 202010969038.5 | 申请日： | 2020-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN112172793B | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 丁磊;何彦 | 申请（专利权）人： | 华人运通（上海）自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 俞涤炯 |
| 地址： | 201114 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了泊车路径规划方法、装置、车辆及存储介质，属于智能驾驶领域。本发明可在移动体泊入车位过程中，记录移动体的第一泊入路径、车位位置及移动体的当前位置的同时，检测移动体的当前位置是否符合第一预设条件，以判断移动体采用当前的泊入路径是否能安全的泊入车位内；若移动体的当前位置不符合第一预设条件，则表示采用第一泊入路径无法将车辆泊入车位内，可控制移动体从移出车位位置，再根据移动体的当前位置和车位位置对泊入轨迹进行重新规划生成第二泊入路径，以使移动体安全移入车位位置。本发明能够对已经分位于车位内的车辆，重新进行泊入路径规划，以保证移动体安全快速的泊入车位位置，提高了用户的体验效果。 | ||
| 搜索关键词： | 泊车 路径 规划 方法 装置 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华人运通（上海）自动驾驶科技有限公司，未经华人运通（上海）自动驾驶科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010969038.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：核电站停备机组的方法、装置、终端设备和存储介质
- 下一篇：渔探仪换能器壳体
