[发明专利]一种应用机器人与机器视觉进行加工的折弯系统及方法在审
| 申请号： | 202010969702.6 | 申请日： | 2020-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN112275847A | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 胡智明;冯建国;欧阳韬;刘昌军;陈焱;高云峰 | 申请（专利权）人： | 大族激光科技产业集团股份有限公司;大族激光智能装备集团有限公司 |
| 主分类号： | B21D5/00 | 分类号： | B21D5/00;G06K9/00 |
| 代理公司： | 深圳市道臻知识产权代理有限公司 44360 | 代理人： | 陈琳 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及折弯机领域，具体涉及一种应用机器人与机器视觉进行加工的折弯系统，其包括折弯机、机械手、图像采集器、机器视觉识别分析模块和中央控制模块；机械手用于抓取工件，图像采集器用于捕获工件在所述折弯机的加工过程中的图像；机器视觉识别分析模块，用于识别工件类型，并利用图像采集器提供的成品图像进行视觉分析得到补偿数据；中央控制模块根据工件类型调用加工数据。通过机器视觉识别工件类型和加工误差，并生成补偿数据修正加工数据库中的加工数据，降低折弯机对人工的依赖程度，可实现对不同类型的工件进行自动加工。本发明还提供一种应用机器人与机器视觉进行加工的方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用 机器人 机器 视觉 进行 加工 折弯 系统 方法 | ||
【主权项】：
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