[发明专利]一种基于机器视觉的细胞样本离心处理系统及方法在审
| 申请号： | 202010969791.4 | 申请日： | 2020-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN112102289A | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 李庆华;于卓扬;周翔;崔瑶瑶;葛冰洋;申亚辉 | 申请（专利权）人： | 齐鲁工业大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/136;G06T7/13;G06T5/00;G06T5/30;G06T7/73;G06T7/62;B25J9/00;B25J9/16;B25J15/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 董雪 |
| 地址： | 250353 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器视觉的细胞样本离心处理系统及方法，包括：离心机，所述离心机的试管盒放置位置分别设置设定颜色的卡片；图像获取模块，用于获取离心机图像；图像处理模块，用于根据获取的离心机图像确定放置或者抓取试管盒的点位坐标；智能机械臂模块，用于根据点位坐标对试管盒执行放置动作。本发明有益效果：本发明大幅简化了人工操作，由原来的人工完成放置改变为机械臂完成放置，能够节省人力，提高工作效率，减少因人工操作失误引起的损失，为细胞样本离心处理及其后续操作提供有力保障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 细胞 样本 离心 处理 系统 方法 | ||
【主权项】：
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