[发明专利]上肢助力装置在审
| 申请号： | 202010969801.4 | 申请日： | 2020-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN112276905A | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 陈春杰;王卓;吴新宇;张宇;刘贻达;方涛 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 黎坚怡 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种上肢助力装置，该装置包括：马甲本体，用于将上肢助力装置固定在用户上肢，马甲本体的一面设置有保护壳；运动意图识别组件，包括设置于用户上肢的无线惯性传感单元以及设置在保护壳内的数据处理电路，无线惯性传感单元用于检测用户上肢的运动加速度信息，并将运动加速度信息发送给数据处理电路；动力系统，包括电机以及传导线，电机设置在保护壳内，传导线的一端连接电机，另一端连接用户上臂的绑缚件；控制系统，分别与数据处理电路和电机电连接，用于根据数据处理电路的运动加速度信息控制电机工作，以使连接电机的传导线带动绑缚件运动。本申请上肢助力装置方便了用户穿戴。 | ||
| 搜索关键词： | 上肢 助力 装置 | ||
【主权项】：
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