[发明专利]一种机械臂的移动结构及检测机器人在审
| 申请号： | 202010969880.9 | 申请日： | 2020-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN112109094A | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 陆颖杰;蒋超伟;刘博;陈巳阳;韩相锋;王瑞;苏淼;郭君玲;黄超;余皓星;宋靖宁;安婧;黄鑫;张先才 | 申请（专利权）人： | 国网宁夏电力有限公司检修公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/12;B25J9/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 莎日娜 |
| 地址： | 750001 宁夏回族自治区银*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机械臂的移动结构及检测机器人。该移动结构包括：槽形支撑架、风琴式保护罩和升降部；风琴式保护罩包括：第一风琴保护罩和第二风琴保护罩；升降部包括：第一丝杠、第一动力件、第一滑块、两根导轨、两组第二滑块和移动板，第一丝杠的一端可转动地连接槽形支撑架的一端的端板，第一丝杠的另一端连接用于驱动第一丝杠转动的第一动力件，第一滑块具有贯穿第一滑块的两端的第一通孔，第一丝杠穿过第一通孔，两根导轨分别位于第一丝杠的两侧，每组第一滑块可滑动地设置在每根导轨上，移动板的一表面固定设置在第一滑块和两组第二滑块上，移动板位于第一风琴保护罩和第二风琴保护罩之间的间隔内。本发明可精确控制机械臂的移动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 移动 结构 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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