[发明专利]一种基于广义预测控制的永磁同步电机级联控制方法在审
| 申请号： | 202010970766.8 | 申请日： | 2020-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN112217435A | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 陈峥;崔佳伦;申江卫;沈世全 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | H02P21/18 | 分类号： | H02P21/18;H02P21/13;H02P21/00 |
| 代理公司： | 北京市盈科律师事务所 11344 | 代理人： | 荔恒辉 |
| 地址： | 650093 云南*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明适用于电机控制技术领域，提供了一种基于广义预测控制的永磁同步电机级联控制方法，具体方法包括：获取永磁同步电机同步旋转坐标系下的d轴电流、q轴电流以及转速/位置传感器采集的永磁同步电机转速；将获取的d轴电流、q轴电流和转速输入到外环滑模扰动观测器中得到外环扰动值，同时输入到外环广义预测控制器中得到q轴电流参考值；将获取的d轴电流、q轴电流和转速输入到内环滑模扰动观测器中得到内环扰动值，同时和q轴电流参考值、给定的d轴电流参考值一并输入到内环广义预测控制器中得到d轴电压和q轴电压，经过坐标变化和空间矢量脉宽调制器控制永磁同步电机的运行。本发明能够保证永磁同步电机快速响应的同时，提高控制系统的适应性和鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 广义 预测 控制 永磁 同步电机 级联 方法 | ||
【主权项】：
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