[发明专利]一种机房巡检机器人的使用方法

摘要

本申请公开了一种机房巡检机器人的使用方法，配套一种机房巡检机器人，包括机器人主体、通信模块、控制单元、供电系统和检测模块、子机器人、子机器人升降装置和导轨；通过依次进行控制机器人行走装置和子机器人升降装置改变可见光云台摄像机的空间位置并同时控制可见光云台摄像机摄像角度、控制机器人主体移动至子机器人导轨正下方、控制子机器人升降装置配合子机器人定位装置将子机器人定位在导轨上并从子机器人升降装置上脱离、运行驱动装置，令子机器人在导轨上滑动、控制子机器人定位装置配合子机器人升降装置将子机器人从导轨上脱离并定位在子机器人升降装置上，而后重新进入正常巡检的状态进行巡检的步骤实现巡检机器人工作过程的控制。