[发明专利]一种五轴专用焊接机器人在审
| 申请号： | 202010971574.9 | 申请日： | 2020-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN112207400A | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 杨学兵;赵健涛;王建博;张会奇 | 申请（专利权）人： | 北京汇中拓普机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/18 | 分类号： | B23K9/18;B23K9/32;B23K9/28;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京天悦专利代理事务所(普通合伙) 11311 | 代理人： | 田明;戴威 |
| 地址： | 101500 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种五轴专用焊接机器人，包括底座部件、立柱部件、滑座部件、第一臂杆部件、第二臂杆部件、第一关节传动部件、第二关节传动部件、无限回转焊接机头部件以及焊枪部件，滑座部件和立柱部件组成竖直方向移动轴副；第一臂杆部件和滑座部件组成第一级水平回转轴副；第二臂杆部件安装在第一臂杆部件上，第二臂杆部件和第一臂杆部件组成第二级水平回转轴副；第一关节传动部件驱动无限回转焊接机头部件水平回转，组成第三级水平回转轴副；第二关节传动部件驱动无限回转焊接机头部件的摆角装置垂直回转，形成铅垂回转轴副。该机器人位置精度高、系统刚度好，工作范围更大，能够实现各种接管形式和尺寸大小的空间连续封闭轨迹的焊接应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 专用 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
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