[发明专利]一种基于散斑结构光的环形高精度测量装置及方法有效
申请号: | 202010972334.0 | 申请日: | 2020-09-16 |
公开(公告)号: | CN112082506B | 公开(公告)日: | 2023-02-28 |
发明(设计)人: | 郭彦彬;王国平;刘迎宾;叶韶华 | 申请(专利权)人: | 华中科技大学鄂州工业技术研究院;华中科技大学 |
主分类号: | G01B11/24 | 分类号: | G01B11/24;G06T7/80;G06T17/00 |
代理公司: | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人: | 张晓冬 |
地址: | 436044 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于散斑结构光的环形高精度测量装置及方法,装置包括:支撑结构;环形导轨,所述环形导轨连接于所述支撑结构一端;悬臂,所述悬臂转动连接于所述环形导轨下端;深度相机模块组件,所述深度相机模块组件竖直连接于所述悬臂上;伺服系统,所述伺服系统布置于所述环形导轨上方,并且固定于所述支撑结构上,所述伺服系统输出端与所述悬臂连接。本发明能够在水平方向进行环形扫描,竖直方向进行直线扫描,可实现在短时间内对目标物体进行纹理重建和外形重建,提高重建模型外部纹理特征的真实性和完整性,拓展适用场景。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 结构 环形 高精度 测量 装置 方法 | ||
【主权项】:
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