[发明专利]一种路径规划方法、装置、电子设备及路径指示系统有效
| 申请号： | 202010972422.0 | 申请日： | 2020-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN111998859B | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 陆健;周建 | 申请（专利权）人： | 杭州海康消防科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 丁芸;马敬 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种路径规划方法、装置、电子设备及路径指示系统，通过设置一个虚拟节点，该虚拟节点与每个终止节点虚拟连接、且与每个终止节点之间的路径信息均相同，则可以利用预设的路径规划算法，确定出预设场景中每个真实的节点到虚拟节点的最优路径，最后通过路径回溯，即可得到预设场景中任一个真实的节点到目标终止节点的一条目标最优路径。可见，本方案中，无需针对多个终止节点一个一个地进行路径规划，简化了多终止节点的场景下路径规划的流程，进而提高了多终止节点的场景下路径规划的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 路径 规划 方法 装置 电子设备 指示 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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