[发明专利]一种基于并联机构的井下智能安装搬运车及搬运方法有效
| 申请号： | 202010972429.2 | 申请日： | 2020-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN112174039B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 程刚;徐振阳;金祖进;赵笑辉;袁敦鹏;徐世昌;顾伟 | 申请（专利权）人： | 山东中衡光电科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/065 | 分类号： | B66F9/065;B66F9/18;B66F9/22;B66F9/075 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 马严龙 |
| 地址： | 277020 山东省枣庄市高新区复*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于并联机构的井下智能安装搬运车及搬运方法，包括搬运车本体和控制系统，搬运车本体上设有机械臂搬运装置和用于给机械臂搬运装置提供油源以及移动和转向的底部支撑结构，机械臂搬运装置包括操作机械臂、机械臂转向机构和机械臂抬升机构。工作人员可以在远离机械施工区域对相应井下设备进行安装及搬运，从而提高了工作人员工作的安全性，同时降低了井下施工人员的工作难度，同时主转向液压油缸和辅助转向油缸构成并联系统，可以提高工作时的驱动力矩，与相应内部闭环控制系统共同增加其操作精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 并联 机构 井下 智能 安装 搬运车 搬运 方法 | ||
【主权项】：
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