[发明专利]一种车辆抖动控制方法及装置、驱动控制系统、车辆有效
| 申请号： | 202010972678.1 | 申请日： | 2020-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN112009268B | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 张龙;刘涛 | 申请（专利权）人： | 北京车和家信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙) 11348 | 代理人： | 任媛;刘铁生 |
| 地址： | 101300 北京市顺义区高丽营*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开的实施例公开了一种车辆抖动控制方法及装置、驱动控制系统、车辆，涉及车辆控制技术领域，主要目的在于提高抑制车辆抖动的效果。本公开的实施例的主要技术方案包括：滤除扭矩命令在第一频率段内的干扰量，得到前馈补偿扭矩；通过低通滤波器和高通滤波器提取驱动电机的当前转速中位于第二频率段中的转速抖动量，其中，所述转速抖动量与所述当前转速相位同步；基于所述转速抖动量，确定反馈补偿扭矩；利用所述反馈补偿扭矩修正所述前馈补偿扭矩，并控制所述驱动电机输出修正后的前馈补偿扭矩。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 抖动 控制 方法 装置 驱动 控制系统 | ||
【主权项】：
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