[发明专利]一种激光导航叉车的定位系统及方法有效

专利信息
申请号: 202010972788.8 申请日: 2020-09-16
公开(公告)号: CN112141956B 公开(公告)日: 2022-02-11
发明(设计)人: 杨正波;高炜 申请(专利权)人: 中建材创新科技研究院有限公司
主分类号: B66F9/075 分类号: B66F9/075;B66F9/12;B66F9/14;B66F9/22;B66F9/24;G01S17/06
代理公司: 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 代理人: 焦海峰
地址: 102200 北*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明公开了一种激光导航叉车的定位系统,包括固定货叉支架和激光导航系统,固定货叉支架包括纵向支架,以及通过角度随动机构安装在纵向支架底部的横向支架,角度随动机构接收激光导航系统获取的叉车主体的目标转角定位数据,驱动横向支架作圆周转动,横向支架上设置有导向轮,角度随动机构通过角度偏导装置连接导向轮,角度偏导装置用于带动导向轮与横向支架做匹配目标转角定位数据的异步的转角定位转动。本发明利用叉车支架来获得叉车主体的转向定位,并在此过程中角度偏导装置带动导向轮发生产生适应性的角度转动,从而对叉车主体的转向定位进行不断的引导和校正,从而使得叉车主体在转角的过程中更加稳定和顺畅。
搜索关键词: 一种 激光 导航 叉车 定位 系统 方法
【主权项】:
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