[发明专利]一种石膏板智能仓储自动控制系统有效
| 申请号： | 202010972796.2 | 申请日： | 2020-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN112132511B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 杨小东;张羽飞;杨正波;武建江 | 申请（专利权）人： | 中建材创新科技研究院有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F9/075;G06T7/70;G06K17/00 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 焦海峰 |
| 地址： | 102200 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种石膏板智能仓储自动控制系统，包括仓储库分区单元、库存区分割单元、路线布局单元、激光导航叉车、激光对准单元、视觉采集系统和控制系统，仓储库分区单元用于将整个仓储库划分为若干个存放不同规格石膏板的库存区，库存区分割单元用于将每个库存区均匀划分为若干均匀分布的存货地块，路线布局单元用于在库存区内设定主输送路线以及在每个存货地块内设定若干子输送路线，激光导航叉车用于将石膏板从生产端搬运到对应的库存区内，激光对准单元、视觉采集系统和控制系统在堆垛过程中确定堆垛层数；在搬运过程中二次确定激光导航叉车在每个放货点的堆垛次数，以解决对已存储石膏板数量统计结果错误的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 石膏板 智能 仓储 自动控制系统 | ||
【主权项】：
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