[发明专利]一种标定方法、装置、电子设备及存储介质有效
申请号: | 202010972920.5 | 申请日: | 2020-09-16 |
公开(公告)号: | CN112102418B | 公开(公告)日: | 2022-02-11 |
发明(设计)人: | 李新;刘余钱 | 申请(专利权)人: | 上海商汤临港智能科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80 |
代理公司: | 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 | 代理人: | 王文红 |
地址: | 200232 上海市浦东新区自由贸易试验区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本公开提供了一种标定方法、装置、电子设备及存储介质,其中,该标定方法包括:获取在目标车辆行驶过程中,车载传感器输出的第一车辆行驶参数信息,以及组合导航设备输出的第二车辆行驶参数信息;基于所述第一车辆行驶参数信息中在多个第一采集时间点的第一车辆行驶参数值,和所述第二车辆行驶参数信息中在多个第二采集时间点的第二车辆行驶参数值,确定所述车载传感器的标定参数信息。本公开实施例简化车载传感器的标定过程的同时,提高了确定的标定参数信息的精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 标定 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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