[发明专利]一种足式机器人自主快速充电装置在审
| 申请号： | 202010973555.X | 申请日： | 2020-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN112072751A | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 南京蔚蓝智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;H01R13/62;H01R13/631;H01R13/24 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 陈黎明;宋薇薇 |
| 地址： | 211800 江苏省南京市江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种足式机器人自主快速充电装置，其包括固定在地面上的地面充电座和安装在足式机器人上的机器人充电座。地面充电座包括第一绝缘壳体、设置在第一绝缘壳体上的第一磁铁以及从第一绝缘壳体向上突出的弹簧顶针，弹簧顶针与充电电源电连接。机器人充电座包括第二绝缘壳体、设置在第二绝缘壳体上的第二磁铁；以及设置在第二绝缘壳体上的弹簧顶针触点，弹簧顶针触点与足式机器人的电池电连接。在充电状态下，第一磁铁与第二磁铁相吸以使地面充电座的弹簧顶针与机器人充电座的弹簧顶针触点接触，从而实现对电池的充电。本发明提供的充电装置利用异性磁极相吸的原理实现地面充电座与机器人充电座的自动定位，定位要求低，易于实现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自主 快速 充电 装置 | ||
【主权项】：
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